Descripción
Los motores son una parte inseparable de muchos proyectos de robótica y a y tienen diferentes tipos que puede utilizar según su aplicación. El escudo L293D es una placa de controlador basada en L293 IC, que puede impulsar motores de corriente contínua, paso a paso o servomotores al mismo tiempo.
Puedes controlar motores DC suministrando una corriente máxima de 600 mA por canal. Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos.
Descripción
Especificaciones:
- Los pines son compatibles con Arduino Uno, Mega o Duemilanove.
- Proporciona corriente de 600 mA ó 0,6 A (valor máximo 1.2 A), con protección de apagado térmico. Puede funcionar con un voltaje de corriente continua de 4,5 a 25V, recomendamos de 4,5 a 12V.
- Dos terminales de alimentación externa garantizan la separación entre la fuente de alimentación de la placa Arduino la y del motor.
- Tiene también un botón para resetear o reiniciar, tipo pulsador.
- Y terminales con tornillos para las conexiones de corriente y motores, y pines para conectar con Arduino.
Podemos conectar:
- Dos servomotores de 5V con gran precisión.
- Cuatro motores de corriente continua, bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits
- Dos motores paso a paso unipolares o bipolares, con una sola bobina, doble bobina o paso intercalado.
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