Descripción
Módulo basado en el sensor IMU MPU9250 y combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes.
Integra un DMP (Procesador digital de movimiento) capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes.
Dispone de un sensor de temperatura embebido, un reloj de alta precisión e interrupciones programables. También puede conectarse con otros dispositivos I2C.
Se comunica con microcontroladores a través de una interfaz I2C y posee una librería muy difundida y conocida.
Descripción
Especificaciones:
- Número de ejes: 9 (acelerómetro 3 ejes + giróscopo 3 ejes + brújula)
- Chip: MPU9250
- Alimentación: 3 – 5 V
- Regulador de voltaje de 3.3.V integrado en placa
- Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
- Grados de libertad (DoF): 9
- Protocolo comunicación: I2C / SPI
- Rango Acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Rango Giroscopio: ±250Grad/Seg, ±500Grad/Seg, ±1000Grad/Seg, ±2000Grad/Seg
- Rango Magnetómetro: C4800μT
- Dimensiones: 20*16*3 mm
- Incluye tira de pin para conexionado
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